深圳易通技术股份有限公司

高位池养虾养殖模式是一种高密度集约化式养殖，具有投资大、产量高、病害少、养殖成功率高但风险大等特点，往往一提起这种高位池养虾，首先想到的应该是设备先进，管理水平高，高密度，高产量，高效益。然而近几年的养殖现状，给我们从事高位池养殖者重重一击。养殖成功率屡创新低，例如粤西地区部分地区(东海岛)养殖成功率低于5%。原因众说纷纭：种苗退化、药品效果差、饲料问题、水源污染、自然灾害等等。

养殖是一个复杂的“大工程”，对虾养殖中，如何科学的管理虾塘很关键，其中之一就是如何管控虾塘有机物，其中的措施有利用活菌生物分解和排污，大量排换水是一个有效的措施，但是长期的大排大灌花费高，水质不容易稳定，所以有效清污是养殖的一个重点，也是养殖户最头痛的事情，怎样把污质除掉是个大问题，一旦处理不好就会出现氨氮亚盐等，影响水的生态平衡。

因此拥有一套科学的管理工具与设备对高位池水底清污来说至关重要，深圳易通技术最新研发的高位池养虾水底清污机器人，有效的解决了需要大排大灌清污问题，做到精准有效吸污。

1.技术优势

水下遥控

本产品采用ST ARstm32f103RBT6系列芯片作为系统的主控芯片，结合MOS管电机驱动电路和四路电机，达到灵活控制水下机器人的活动

自动吸污

主控芯片采集传感器数据上传到用户终端，并打开水泵电源，开始抽取池底的废水。利用超声波或声纳传感器和六轴传感器的数据，计算出机器人运行路径，对池底逐行扫描式吸取废水，扫描完成，根据轨迹计算出整个池塘的面积并规划出更优的扫描路径

传感器读取

采用氨氮传感器、温度传感器、PH传感器、含氧传感器、含盐传感器进行水质测试，把收集的水下水质数据通过485通信协议传输给STM32主控芯片，主芯片进行数据处理，统计。再通过路由的方式把数据传输到电脑端的上位机上

水下摄像

本产品通过水下防水摄像头进行水下拍摄，再用无线方式实时把信号传输到上位机上，方便用户查看水下情况

2.产品特点

手机APP实时操控，水质传感器实时检测水质，4G网络传输数据，大功率水泵造就强劲的吸污能力，大扭矩电机完成超强载重能力，车身采用不锈钢、外壳采用玻璃钢成就耐腐蚀、耐摔。

3.产品方向

水下养殖清污机器人为养殖户解决由于养殖池内过量投放的余料和粪便导致水质变坏造成养殖产量低、周期长或者失败等问题

4.应用场景

咸水养殖池

采用耐腐蚀材料，适用于咸水人工硬底养殖池

淡水养殖池

水深5米内的人工硬底养殖池

室内养殖池

水深大于0.5米的养殖池